两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A，C端放在不光滑的水平面上，如图所示。当ABC成等边三角形时，

两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图5-10所示。当ABC成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦系数。

如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。

A.角速度仍为w

B.角速度为2w

C.角速度为0.5w

D.角速度为0.25w

A.角速度仍为w

B.角速度为2w

C.角速度为0.5w

D.角速度为0.25w

中心。已知杆BC水平，长方体与水平面间的静摩擦系数为f=0.52。各杆重及铰链处摩擦均忽略不计，尺寸如图所示。试确定不致破坏系统平衡时Q力的最大值。

在图示机构中，曲柄AB和连杆BC长度相同，而且皆为重W₁的均质杆，滑块C重为W₂，它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。