2根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A，C端放在不光滑的水平面上，如图5-3a所示。当ABC成

两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图5-10所示。当ABC成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦系数。

系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦因数。

图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。

均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。

如图15-12所示，两等长杆AB与BC在点B用铰链连接，又在杆的D、E两点连一弹簧。弹簧的刚度系数为k，当距离AC等于a时，弹簧内拉力为零，不计各构件自重与各处摩擦。如在点C作用一水平力F，杆系处于平衡，求距离AC之值。

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。

质量为4kg的均质杆AB，置于光滑的水平面上。在杆的A端作用一水平推力F=60N，使杆AB沿力F方向平移，如图(a)所示。试用动静法求AB杆平移的加速度和θ角的值。

直面内落下，求铰链C与地面相碰时的速度．C点的初始高度为h，开始时杆系静止．

构架由杆AB、AC和DF组成，如图3-26所示。杆DF上的销子E可在杆AC的光滑槽内滑动，不计各杆的重量，在水平杆DF的一端作用铅直力F。求铅直杆AB上铰链A、D和B所受的力。