如图所示，杆AB和BC在B处铰接，在铰链上作用有铅垂力Q，C端铰接在墙上，A端铰接在重P=1000N的匀质长方体的几何

如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。

用一个水平冲量I＝14N·s，求碰撞后杆BC的角速度。

平地系于墙上，另一端悬挂有重P＝1800N的重物，如AD＝0.2m，BD＝0.4m，φ＝45°且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束力。

所受的力。

A.

B.

C.

D.

系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦因数。