如题3-34图所示，一个质量为m的小球，从内璧为半球形的容器边缘点A滑下，设容器质量为m'，半

滑，并放置在摩擦可以忽略的水平桌面上。开始时小球和容器都处于静止状态。当小球沿内壁滑到容器底部的点B时，受到向上的支持力为多大？

形槽均处于静止状态．释放后，小球下滑。当小球沿内壁下滑至最低处B时，求半球形糟对小球的支持力有多大？

半球形容器，质量m=4.2×10³kg，半径R=1m，如图所示。内部充满相对密度为0.8的油，容器顶上的压力表读数为p_g=15.70kPa。求容器底部受到的油压p_A以及容器底与地面间的平均压强p_B。

一个质量为m的小球在一个光滑的半径为R的球形碗底作微小振动，如图(a)所示。设t=0时，θ=0，小球的速度为v0，向右运动。试求在振幅很小情况下，小球的振动方程。

速度为ω₀，今有一质量为m的小球静止在环内A点，由于微小扰动使小球向下滑动。问小球到达B、C点时，环的角速度与小球相对于环的速度各为多少？(假设环内壁光滑。)

质量为m的小环M沿半径为R的光滑圆环运动，圆环在自身平面(水平面)内以匀角速度w绕通过O点的铅垂轴转动，如题8-21图(a)所示。在初瞬时，小环M在M₀处(p=90°)且处于相对静止状态。试求小环M对圆环的径向压力的最大值。

质量为M的三棱柱，放在光滑水平面上。质量为m、半径为r的均质圆柱，从静止开始沿斜面无滑动地滚下，斜面倾角为θ，如图(a)所示。求三棱柱运动的加速度和圆柱体的角加速度。

求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。

(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。

(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。

(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。

(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。

(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。

(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O₁的质量为m₁,半径为r₁，轮O₂的质量为m₂，半径为r₂，皮带的质量为m₂，如题9-3图(F)所示。

已知半径为R，质量为M表面光滑的半球放在光滑水平面上，在其顶点上放置一个质量为m(m＜M)的小滑块，初速为零释放使其运动。求小滑块脱离半球时，图1—28所示的θ角等于多少？

质量为1kg的小球M，用两绳系住，两绳的另一端分别连接在固定点A，B,如题8-14图(a)所示。已知小球以速度v=2.5m/s在水平面内作匀速圆周运动，圆的半径r=0.5m,试求两绳的拉力。