一个质量为m的小球在一个光滑的半径为R的球形碗底作微小振动，如图（a)所示。设t=0时，θ=0，小球的速

一个质量为m的小球在一个光滑的半径为R的球形碗底作微小振动，如图7-4(a)所示。设t=0时，θ=0，小球的速度为υ0，向右运动，试求在振幅很小情况下，小球的振动方程。

滑，并放置在摩擦可以忽略的水平桌面上。开始时小球和容器都处于静止状态。当小球沿内壁滑到容器底部的点B时，受到向上的支持力为多大？

径为R，内璧光滑，并放置在摩擦可以忽略的水平桌面上，开始时小球和容器都处于静止状态，当小球沿内壁滑到容器底部的点B时受到向上的支持力为多大？

空心圆环可绕竖直轴AC自由转动，如图5-5所示，其转动惯量为I0，环半径为R，初始角速度为ω0．一个质量为m的小球，原来静止于点A，由于微小的干扰向下滑动．设圆环内壁是光滑的，问小球滑到点B与点C时，小球相对于环的速率各为多少？

大质量车厢在水平地面上以υ₀速度匀速行使，车厢内有一半径R的光滑半圆柱面，顶部有一质量为m的小球。开始时小球静止，如图所示，而后因微小扰动下滑离开圆柱面，试求过程中圆柱面支持力Ⅳ对小球所作功。

一个质量为m的小球,从质量为m0的四分之一四弧形槽的顶端由静止滑下,设圆弧

槽半径为R,如题图4.19所示.若忽略一切摩擦,求小球在滑离槽的过程中，

(1)球对槽所做的功

(2)圆弧槽移动的距离

定点A转动，试求小球沿圆管的运动微分方程。

在C点时的角速度和对圆弧表面的作用力。