一人在岸上自O点出发以匀速v₀拉着在静水中的船向前行走，如图4-8所示。设OM₀=l，人、绳子、

所示。试分别在下列各种条件下求手腕处点B的绝对速度和绝对加速度。

在离水面高度为h的岸边，有人用绳子拉船靠岸，船在离岸边s距离处．当人以v₀的速率收绳时，试求船的速率与加速度各有多大。

两均质杆OA和O₁B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O₁B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O₁B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O₁B的偏角。

两均质直杆AC和CB，长度相同，质量分别为m₁和m₂。两杆在点C由铰链连接，初始时维持在铅垂面内不动，如图11-3所示。设地面绝对光滑，两杆被释放后将分开倒向地面。问m₁与m₂相等或不相等时，C点的运动轨迹是否相同？

如图12-2所示，在铅垂面内，杆OA可绕轴O自由转动，均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止，问自由释放后圆盘作什么运动？

长为l重量为G的均质杆AB，在A和D处用销钉连在圆盘上，如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动，当杆AB位于水平位置瞬时，销钉D突然被抽掉，因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时，杆AB的角加速度和销钉A处的反力。

杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动，并由B端的小轮带着半径为R的圆弧杆OC绕轴O转动，如图所示。设运动开始时，，求此后任意瞬时t，杆OC的角速度ω和点C的速度。

将通有电流，的导线在同一平面内弯成如图17-2所示的形状，求点O处磁感应强度B的大小．