更多“手臂是机器人执行机构的重要部件,它的作用是支待手腕并将被抓取的工件运送到指定位置上。()”相关的问题
第1题
机器人的手部也叫做末端执行器,它是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。()
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第2题
机器人的手腕是连接 和 的部件,它的主要作用是确定手部的作业方向
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第3题
串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。()
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第4题
机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。()
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第6题
机器人腕部安装在机器人手臂的末端,在设计机器人手腕时,应力求减少其重量和体积,结构力求紧凑。()
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第7题
工业机器人的手部是相对不太重要的执行机构。()
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第8题
划线的作用是确定工件的加工余量、加工的找正线以及工件上孔的位置,使机械加工有所标志和依据。()
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第9题
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合,也叫做工作区域。()
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第10题
控制介质是指将工件的加工信息传送到机床执行机构去的程序载体。()
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第11题
腕部是机器人的小臂与末端执行器之间的连接部件,其作用是利用自身的活动度确定手部的空间姿态。()
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