更多“机器人的手部也叫做末端执行器,它是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。()”相关的问题
第1题
机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。()
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第2题
机器人腕部安装在机器人手臂的末端,在设计机器人手腕时,应力求减少其重量和体积,结构力求紧凑。()
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第3题
()是指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是机器人的手部。
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第4题
机器人手腕自由度数目愈多,机器人对对作业的适应能力也愈强。()
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第5题
机器人手部一般用法兰式机械接口与手腕相连接。()
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第6题
机器人的手腕是连接 和 的部件,它的主要作用是确定手部的作业方向
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第7题
通常一个机器人配有多个手部装置或工具,因此要求手部与手腕处的接头具有通用性和互换性。()
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第8题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。
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第9题
工业机器人的手部具有以下哪些特点()。
A.手部与手腕相连处可拆卸
B.是末端操作器
C.通用性较差
D.是一个独立部件
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