机器人的手腕是连接 和 的部件,它的主要作用是确定手部的作业方向

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)

【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。

1. 建筑机器人机身和臂部的配置形式有 、 、 和 。 2. 腕部是联接 和 的结构部件，它的主要作用是确定手部的 。 3. 若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线共线，该手腕关节称为 ，若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线垂直，该手腕关节称为 。 4. 手部按其抓握原理可以分为 和 。 5. 主要有三种驱动方式： 、 和 。

工业机器人的手腕是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。（)

手臂是机器人执行机构的重要部件，它的作用是支待手腕并将被抓取的工件运送到指定位置上。（）

手腕的主要作用是用来改变末端执行器的姿态，它是决定机器人作业灵活性的关键部件（）

1. 臂部是建筑机器人的主要执行部件，它的作用是支撑腕部和手部，确定手部的位姿。（） 2. 建筑建筑机器人的手部为专用部件，通用性比较差。（） 3. 一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。（）

1. 臂部是建筑机器人的主要执行部件，它的作用是支撑腕部和手部，确定手部的位姿。2. 建筑建筑机器人的手部为专用部件，通用性比较差。3. 一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

工业机器人的手部具有以下哪些特点（）。