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腕部是机器人的小臂与末端执行器之间的连接部件，其作用是利用自身的活动度确定手部的空间姿态。（）

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第1题

腕部：是连接手部和臂部的部件。其作用是调整或改变手部的姿态是操作机中结构最复杂的部分。（)
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第2题

机器人的手腕是连接 和 的部件,它的主要作用是确定手部的作业方向
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第3题

机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系
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第4题

（）是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部。

A.TCP

B.末端执行器

C.工作空间

D.关节

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第5题

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)
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第6题

机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第7题

机器人腕部安装在机器人手臂的末端，在设计机器人手腕时，应力求减少其重量和体积，结构力求紧凑。（）
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第8题

工业机器人的组成部件中，实现操作功能的是（)

A.末端执行器

B.腕部

C.机身

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第9题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第10题

机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（)旋转自由度确定。

A.6个，6个

B.3个，3个

C.3个，6个

D.6个，3个

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库房材料按已存放时间分类，并对已存放超100天的材料进行统计，报物资公司负责人审查。（） 库房材料出库通过“存货核算”模块，新增资产通过“固定资产”模块，因不同模块不能合并生成凭证，需通过其他科目过渡。（） 收到发票需核对发票上购买方名称及纳税人识别号等信息准确无误，发票所记载的产品名称、数量、单价及金额与结算单数据一致，与合同约定税率一致。（） 存货调拨由物资公司统一管理，因个别突发事件不能及时通过采购解决存货，在其他公司可调拨的，由物资需求单位提出申请，物资公司在全集团内审核并签发调拨单。（） 大宗材料货款、备品备件在“应付管理”模块结算；大宗材料运费在“总账”模块结算。（） 材料结算时货物流、合同流、发票流、资金流大可不必统一对应。（）
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