列车沿圆弧轨道行驶如图，方向由西向东逐渐变为向北,其运动规律s=80t-t₂（s以m计,1以s计).

杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图(a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图示位置时，滑块A的速度v_A=40cm/s，方向向右；加速度a_A=60cm/s²，方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。

m后到达M₂;此时速度为v=54km/h。若轨迹在M₂处的曲率半径ρ=800m，试求列车从M₁到M₂所需的时间以及在M₂处的切向、法向加速度。

如图，真空中有一点电荷Q固定在O点，与它相距为r的a点处的试验电荷q从a

点沿半圆弧轨道运动到b点，则电场力对q做功为()

如图5-42所示,在点电荷+Q产生的电场中,将试验电荷q沿半径为R的3/4圆弧轨道由A点移到B点的过程中电场力做功为多少？从B点移到无穷远处的过程中,电场力做功为多少？

舰艇A和B在静止的海面上，如图(a)所示，分别以匀速v_A=v_B=36km/h行驶。A艇沿直线向东，B艇则沿以O为圆心、半径ρ=100m的圆弧行驶。已知：在图示位置时，φ=30°，s=50m。试求该瞬时A艇相对于B艇的速度。

曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动，连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触，如图(a)所示。已知AB=0.15m，BD=0.3m，r=0.2m，滚子D的半径忽略不计。在图示位置时BD铅垂，求此时杆BD的角速度和角加速度。

1000m，求列车经过这段路程所需的时间及其开始和末了的加速度的大小。

如图14—17所示，CD是以点O为圆心，以R为半径的半圆弧，在点A有一个电量为+q的点电荷，点O有一个电量为-q的点电荷，线段

．现将一个单位正电荷从点B沿半圆弧轨道BCD移到点D，则电场力所作的功为__________．

加速度等于______。(在图中画出方向)

A.保证列车沿轨道行驶

B.从接触网取得电能

C.提供列车制动力

D.提供列车牵引力