如图所示，半径为R的圆环对过直径的转轴的转动惯量为J，其上套有一个质量m的小珠，小珠可以在此圆

竖直平面上有一半径R的固定光滑大圆环，环上套的小珠从最低处以水平初速率υ₀向上运动，则可知当时，小珠可到达环的最高点。

将一小珠套在半径R的水平光滑大圆环上，环绕着过其边缘点A的固定竖直轴以角速度ω沿逆时针方向匀速旋转。开始时小珠在A的对径点上，沿着逆时针方向相对环以初速率υ₀运动，试问υ₀。取何值时小珠能到达A点？

下以等角速度ω绕铅直轴AB转动。求力偶矩M和质点m的运动微分方程。

题12-37图(a)所示圆环以角速度w绕铅垂轴AC自由转动，此圆环半径为R,对轴的转动惯量为J,在圆环中的点A放一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开点A,小球与圆环间的摩擦忽略不计。试求当小球到达点B和C时，圆环的角速度和小球的速度。

设由于微小的干扰小球离开点A，小球与圆环间的摩擦忽略不计。求当小球到达点B和点C时，圆环的角速度和小球的速度。

如图所示装置，定滑轮的半径为r，绕转轴的转动惯量为J，滑轮两边分别悬挂质量为m₁和m₂的物体A、B。A置于倾角为θ的斜面上，它和斜面间的摩擦因数为μ，若B向下作加速运动，求：

(a)质量为m，荷电为q的粒子限制在半径为R的圆环上运动．试求粒子能量允许值；(b)如在圆环中心，垂直环面再放置一个无限长细螺线管，管内有磁通量Ф．试求粒子能量允许值．

空心圆环可绕竖直轴AC自由转动，如图5-5所示，其转动惯量为I0，环半径为R，初始角速度为ω0．一个质量为m的小球，原来静止于点A，由于微小的干扰向下滑动．设圆环内壁是光滑的，问小球滑到点B与点C时，小球相对于环的速率各为多少？