在图所示的行星轮系中，各轮齿数分别为Z1=15，Z2=25，Z2'=20，Z3=60，已知n1=200r／min，n3=50r／min，转向见图。试求

3_´=24、z₄=60、Z_4´=80、z₅=28及ω₁=120rad/s.试求:

(1)分析此轮系的组成;

(2)该轮系传动比i_1H;

(3)行星轮的角速度ω₅.

_´、Z₅、Z₅´、Z₆、Z₇,写出轮系传动比i₁₇的表达式,并确定7的转向(写出转向判别过程)

在图所示的锥齿轮行星轮系中，各轮齿数Z₁=20，z₂=30，Z'₂=50，Z₃=80，已知n₁=100r/min，试求行星架的转速n_H。

z₃=90,模数m=10mm;各运动构件的质心均在其相对回转轴线上,其转动惯量分别为J₁=J₂=0.02kg·m²、J_H=0.32kg·m²;行星轮2的质量为m₂=4kg;作用在系杆H上的外力矩为M_H=80N·m.试计算以中心轮1为等效构件时,系统的等效转动惯量J_e与等效力矩M_e.

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。以及r₃=r₁+2r₂，齿轮1和2的齿数分别为z₁和z₂，当齿轮1以角速度w₁转动时，试求系杆角速度w_H，以及传动比i_H。

,z₃=60;每对齿轮的效率为0.95.求此轮系的效率.

A.5.7

B.116

C.77

D.-3.8

与轮4的转速分别为n₁=100r/min,n₄=200r/min.试分别求:当①n₁,n₄同向时;②n₁,n₄异向时,行星架H的转速及转向.

A.-3.8

B.5.7

C.77

D.116

图11-18所示行星轮系中,如轮1轴上的输入功率为P₁=7355W,且其转速为n₁=700r/min;各轮齿数为z₁=z_2´=40,z₂=z₃=30;每对齿轮的效率为η=0.9.试问从动轴OH输出的力矩有多大？