在图所示的锥齿轮行星轮系中，各轮齿数Z1=20，z2=30，Z'2=50，Z3=80，已知n1=100r／min，试求行星架的转速nH。

图11-18所示行星轮系中,如轮1轴上的输入功率为P₁=7355W,且其转速为n₁=700r/min;各轮齿数为z₁=z_2´=40,z₂=z₃=30;每对齿轮的效率为η=0.9.试问从动轴OH输出的力矩有多大？

在图6-6所示轮中,已知各轮齿数及Z₁的角速度₁,求齿轮Z₁与系杆H的传动比？

在图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为Z₁=27、Z₂=17、Z₃=61，转速n₁=6000r/min，转向见图。求传动比i_1H及n_H。

在图所示的大传动比行星轮系中，已知各齿轮的齿数为z₁=100，z₂=101，试求原动件H对从动件1的传动比i_H1。

在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z₁=20，z₂=30，z'₂=15，z₃=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩M_H=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩M_b及运动副B的反力R_2H。

在图所示的行星轮系中，各轮齿数分别为Z₁=15，Z₂=25，Z_2'=20，Z₃=60，已知n₁=200r/min，n₃=50r/min，转向见图。试求行星架H的转速。