如图所示的轮系中，已知各轮齿数分别为z1=18， z2=36，z2′=33，z3=90，z4 =87，则该轮系的传动比i14等于_______。

在图所示的行星轮系中，各轮齿数分别为Z₁=15，Z₂=25，Z_2'=20，Z₃=60，已知n₁=200r/min，n₃=50r/min，转向见图。试求行星架H的转速。

(1)分析此轮系的组成;

(2)该轮系传动比i_1H;

(3)行星轮的角速度ω₅.

8.图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为z1=12,z2=33,z2’=30,z4=75。电动机的转速n1=1450 r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。

下图a所示为用于自动化照明灯具上的周转轮系。已知输入轴转速n₁=19.5r/min，各轮的齿数分别为z₁=60，z₂=z'₂=30，z₃=40，z₄=40，z₅=120试求箱体的转速。