圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O转动，如图13－8所示。在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B，质量分别为mA=3kg，mB=2kg。

圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O转动．在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B，质量分别为m_A=3kg，m_B=2kg．绳与盘之间无相对滑动．在圆盘上作用一力偶，其力偶矩按M=4φ的规律变化(M以N·m计，φ以rad计)．求由φ=0到φ=2π时，力偶M与物块A、B的重力所作的功之总和．

重为P，半径为R的均质圆盘可绕垂直于盘面的水平轴转动，O轴正好通过圆盘的边缘，如图(a)所示。求当圆盘从位置OC₀无初速度地转到位置OC时，轴O处的反力。

图(a)所示重为W，半径为r的均质圆盘可绕固定水平轴O转动，从图示OC处于水平位置静止释放，求旋转90°后圆盘的角速度、角加速度及支座处的反力。

图示杆OA长＝1.5m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m₁＝2kg、半径r＝0.5m的均质圆盘，在圆盘边上点B，固结一质量，m₂＝lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。

[提示：可取θ与φ为广义坐标。]

盘，在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

，若不计轴承O处摩擦，试求该瞬时圆盘的角加速度，以及轴承O处的约束反力。

一质量为m、半径为R的圆盘可绕通过其中心O的竖直轴以ω角速度转动，如习题7-40图所示。试求轴承处所受的水平作用力，设OA=OB=l，垂直于圆盘表面的法线与竖直轴成α角。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。