如图7－16所示为一闭环离散系统。 （1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 （2)求单位阶跃响应和

已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，

试求：

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

(3)写出描述系统教学模型的差分方程。

差e_ss(∞)。

图7-6闭环离散系统

1，试求K值。

图7-7闭环离 散系统

设离散系统如图7-5所示，其中采样周期T=0.2，K=10, r (t) =1+t+t²/ 2，试用终值定理法计算系统的稳态误差e_ss(∞)。

图7-5闭环离散系统

一离散系统如图12-11所示

(1)当输入x(t)=δ(n)时,求;

(2)列出系统的差分方程.

有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ω_n，阻尼比f和系统的动态性能指标t_r，t_s，σ%。

时，流过每一电阻的最大电流为100μA，求R₁和R₂的最小值;(2)设计一反相放大电路，如图题2.3.4b(主教材图2.3.6a)所示，使其电压增益A_e=v_o/v_i=-8，当输入电压v_i=-1V时，流过R₁和R₂的最大电流为20μA，求R₁和R₂的最小值。

设采样系统如图7-16所示，采用周期T=1s。试求：

(1)使系统稳定的K值范围。

(2)当r(t)=t，K=1时，系统的稳态误差。

输出电压与输入电压的关系式;(3)当无电容CF，即CF短路时，输出电压与输入电压的关系又如何？

设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而

。

试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。