更多“Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。”相关的问题
第1题
Smith预估补偿控制、串级控制、前馈-反馈控制以及解耦控制都属于基于数字控制器D（z)的 控制系统。
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第2题
史密斯预估控制特别适合于具有（）特性的被控对象
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第3题
Smith预估控制方案对模型的误差十分敏感，如果构建的模型存在误差，则系统的特征方程中应将存在纯滞后作用，因此纯滞后对系统动态性能的影响依然存在；同时，没有考虑系统中可能出现的各种扰动对系统性能的影响，实际上即使构造的模型是准确的，但扰动对系统造成的影响依然存在，这是必须考虑的问题。
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第4题
试分析PID控制器、Smith预估控制器和大林算法之间的相互关系。
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第5题
控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，即有被控量对控制过程的影响，这种控制称为（）。
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第6题
检测装置用来测量（），并将其转换为与给定量相同的物理量。
A.被控对象的输出
B.被控量
C.扰动信号
D.偏差信号
E.控制信号
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第7题
同步电动机常用来补偿电网的滞后功率因数，所以也被称为同步补偿机。
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第8题
自动控制的组成是：控制装置、被控对象和被控量。
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第9题
优先考虑采用开环控制的场合是（）。
A.系统的控制精度要求不高
B.输出信号很难获取
C.设置反馈后系统出现振荡
D.系统未设反馈环节
E.外界未知扰动对系统的影响不大
F.扰动的影响可以预计并加以补偿
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第10题
课程中的“分数时滞”问题是指：按照经典大林算法所设计的控制器模型，是基于纯滞后时间是采样周期整数倍的前提条件的；当被控对象的纯滞后时间发生变化，是采样周期的非整数倍时，整个闭环系统的______将会变差。
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