Smith预估补偿控制、串级控制、前馈-反馈控制以及解耦控制都属于基于数字控制器D（z)的 控制系统。

A.控制部分在反馈信息尚未到达前已受到纠正信息（前馈信息）的影响，及时纠正其指令可能出现的偏差，这种自动控制形式称为前馈

B.前馈控制可更快的对活动进行控制，使活动更加准确

C.条件反射不是前馈控制

D.前馈控制系统可使机体对环境变化做预见性和快速活动，减少负反馈的波动性和滞后性

A.复合控制系统

B.反馈控制系统

C.开环控制系统

D.闭环控制系统

E.前馈控制系统

F.最小相位系统

A.按输入信号控制

B.按扰动信号控制

C.按反馈信号控制

D.按偏差信号控制

A.偏差

B.给定信号

C.输出

D.扰动