史密斯预估控制特别适合于具有（）特性的被控对象

A.被控对象的输出

B.被控量

C.扰动信号

D.偏差信号

E.控制信号

A.通常采用的比较装置有差动放大器、电桥及其它差动装置。

B.放大装置将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元件去控制被控对象。

C.执行机构直接推动被控对象，使被控量发生变化，例如电动机和调节阀门等。

D.测量装置和传感器用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。

A.被控对象

B.控制装置或控制器

C.检测及变送器

D.执行装置或执行器