题目
第2题
第3题
第4题
第6题
A.PID调节器控制的对象包括原来的广义对象和补偿环节;
B.等效被控对象中不再包含纯滞后因素;
C.要求广义对象的模型要有较高的精度和相对稳定性,以保证较高的控制品质;
D.控制品质不受模型精度和相对稳定性的影响。
第8题
A.P控制适用于滞后较小、负荷变化不大,无余差要求的被控对象
B.PI控制适用于滞后小、负荷变化不大,不允许有余差的被控对象
C.PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象
D.微分具有超前调节作用,所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统
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