【单选题】2. 关于P、I、D控制规律的选择，下列说法错误的是

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

A.PID调节器控制的对象包括原来的广义对象和补偿环节；

B.等效被控对象中不再包含纯滞后因素；

C.要求广义对象的模型要有较高的精度和相对稳定性，以保证较高的控制品质；

D.控制品质不受模型精度和相对稳定性的影响。

A.惯性的控制对象

B.干扰无法避免

C.负反馈的系统结构

D.PID控制策略

A.控制装置

B.放大装置

C.控制器

D.传感器

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

A.默认情况下AP接入AC的控制方式为不认证

B.默认情况下AP接入AC的控制方式为不认证

C.配置白名单可以基于MAC来认证，也可以基于SN来认证

D.配置白名单可以基于MAC来认证，也可以基于SN来认证