（）预估补偿控制是按照对象特性，设计一个模型加入到反馈控制系统，提早估计出对象在扰动作用下的动态响应，提早进行补偿，使控制器提前动作，从而降低超调量，并加速调节过程。

A.调节器控制作用太弱

B.控制对象惯性太大

C.系统稳定性差

D.系统稳定性好

A.PID调节器控制的对象包括原来的广义对象和补偿环节；

B.等效被控对象中不再包含纯滞后因素；

C.要求广义对象的模型要有较高的精度和相对稳定性，以保证较高的控制品质；

D.控制品质不受模型精度和相对稳定性的影响。

A.偏差信息

B.反馈信息

C.放大信息

D.测量信息