【填空题】反馈控制结构相对复杂，对____扰动有补偿作用，补偿存在滞后，反馈____确保控制精度

优先考虑采用开环控制的场合是（）。

【单选题】反馈控制系统又称为（) 。

反馈控制加前馈补偿的控制系统称为（）控制系统。

闭环控制系统是按照偏差进行控制，对反馈环内前向通道上的各种扰动以及反馈通道上的扰动都具有抑制作用。

复合控制和反馈控制对误差扰动的抑制原理是一致的。

反馈控制系统对反馈环内前向通道中的扰动具有抑制作用，但对于给定量本身的误差及反馈通道中的扰动没有调节作用。

反馈控制系统对反馈环内前向通道中的扰动具有抑制作用，但对于给定量本身的误差及反馈通道中的扰动没有调节作用。

无论是按扰动补偿的复合校正，还是按输入补偿的复合校正，都属于顺馈控制，顺馈控制属于开环控制，要求补偿装置的各种元器件具有参数稳定性。

Smith预估控制方案对模型的误差十分敏感，如果构建的模型存在误差，则系统的特征方程中应将存在纯滞后作用，因此纯滞后对系统动态性能的影响依然存在；同时，没有考虑系统中可能出现的各种扰动对系统性能的影响，实际上即使构造的模型是准确的，但扰动对系统造成的影响依然存在，这是必须考虑的问题。