下列关于系统稳定性的表述中正确的是

A.若根轨迹全部位于s平面虚轴左侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是稳定的

B.只要有一条根轨迹分支全部位于s平面虚轴右侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是不稳定的

C.若根轨迹的起点均位于s平面虚轴的左侧，随着根轨迹增益Kr增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，则闭环系统是条件稳定的

D.有根轨迹在s右半平面，则闭环系统一定是不稳定的

E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则闭环系统一定是不稳定的

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善

B.根轨迹左移，系统的稳定性变差

C.根轨迹右移，系统的稳定性改善

D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

A.所有分支位于s左半平面

B.所有分支位于s右半平面

C.所有分支位于实轴上

D.所有分支位于虚轴上

E.有分支位于s右半平面

F.有分支位于虚轴上

A.根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过劳斯判据来求取

B.根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过令闭环特征方程中的s=j后解方程求取

C.根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益值一定是系统临界稳定时的根轨迹增益值

D.根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益值不一定是系统临界稳定时的根轨迹增益值，具体还要看其他的闭环极点是否均在左半平面

A.0度根轨迹与-180度根轨迹一样

B.0度根轨迹可以理解为是单位正反馈系统的

C.0度根轨迹关于虚轴对称

D.0度根轨迹关于原点对称