稳定性的充要条件是系统特征方程的根（系统闭环传递函数极点)都在s复平面虚轴的左侧。

A.若根轨迹都在s平面虚轴左侧，则无论K为何值系统总是稳定的###SXB###B.只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K为何值系统总是不稳定的###SXB###C.若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着 K增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K小于该值时闭环系统稳定，K大于该值时闭环系统不稳定###SXB###D.有根轨迹在s右半平面，系统一定是不稳定的###SXB###E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则系统一定是不稳定的

A.若根轨迹全部位于s平面虚轴左侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是稳定的

B.只要有一条根轨迹分支全部位于s平面虚轴右侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是不稳定的

C.若根轨迹的起点均位于s平面虚轴的左侧，随着根轨迹增益Kr增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，则闭环系统是条件稳定的

D.有根轨迹在s右半平面，则闭环系统一定是不稳定的

E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则闭环系统一定是不稳定的

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善

B.根轨迹左移，系统的稳定性变差

C.根轨迹右移，系统的稳定性改善

D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

A.系统闭环极点均在s平面的左半平面

B.系统闭环零点均在s平面的左半平面

C.系统闭环零极点均在s平面的左半平面

D.系统闭环极点均在s平面的右半平面

A.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

B.传递函数只适用于线性定常系统

C.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

D.传递函数一般是为复变量s的真分式

A.传递函数只适用于线性定常系统；

B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

C.传递函数一般是为复变量s的有理真分式；

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。