根轨迹是指系统闭环传递函数的某一参量从零变化到无穷大时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化而形成的轨迹。

A.若根轨迹全部位于s平面虚轴左侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是稳定的

B.只要有一条根轨迹分支全部位于s平面虚轴右侧，则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是不稳定的

C.若根轨迹的起点均位于s平面虚轴的左侧，随着根轨迹增益Kr增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，则闭环系统是条件稳定的

D.有根轨迹在s右半平面，则闭环系统一定是不稳定的

E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则闭环系统一定是不稳定的

A.若根轨迹都在s平面虚轴左侧，则无论K为何值系统总是稳定的###SXB###B.只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K为何值系统总是不稳定的###SXB###C.若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着 K增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K小于该值时闭环系统稳定，K大于该值时闭环系统不稳定###SXB###D.有根轨迹在s右半平面，系统一定是不稳定的###SXB###E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则系统一定是不稳定的

A.开环极点；闭环零、极点

B.开环极点；闭环极点

C.开环零、极点；闭环零、极点

D.极点；闭环极点

A.开环传递函数零点在S左半平面的个数

B.开环传递函数零点在S右半平面的个数

C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数

D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数