题目
第1题
第2题
A.若根轨迹全部位于s平面虚轴左侧,则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是稳定的
B.只要有一条根轨迹分支全部位于s平面虚轴右侧,则无论根轨迹增益Kr为何值闭环系统总是不稳定的
C.若根轨迹的起点均位于s平面虚轴的左侧,随着根轨迹增益Kr增大,有一部分根轨迹越过虚轴,进入s平面虚轴的右侧,则闭环系统是条件稳定的
D.有根轨迹在s右半平面,则闭环系统一定是不稳定的
E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧,则闭环系统一定是不稳定的
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