【填空题】微分环节起到“提前预报”的作用。其作用的结果是使系统的超调____，振荡____，过渡过程____。但PD控制器对____过于敏感。

A.动态偏差越小

B.动态偏差越大

C.振荡越小

D.过渡过程缩短

A.增加

B.减少

C.不变

D.不确定

A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

A.单调衰减过程

B.振荡衰减过程

C.等幅振荡过程

D.振荡发散过程

A.发散振荡过程

B.等幅振荡过程

C.衰减振荡过程

D.非振荡发散过程

A.PID控制器的微分控制器后串联一阶微分环节

B.PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节

C.PID控制器后串联一阶惯性环节

D.PID控制器后串联一阶微分环节