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[单选题]

输送单元机械手有 个自由度,分别是机械手的升降、机械手的伸缩、手指的松紧以及机械手臂的回转运动。

A.3

B.4

C.5

D.6

答案
正确
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第1题

输送单元中的抓取机械手是一个能实现三自由度运动的工作单元。
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第3题

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第4题

对于抓料机械手机构而言,它的初始状态是装配机械手的升降气缸处于提升状态,伸缩气缸处于缩回状态,气爪处于收缩状态
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第5题

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第6题

凸轮联动式单臂双爪机械手机械手手臂的回转和插刀、拔刀的分解动作是联动的,部分时间可重叠,从而大大缩短了换刀时间。
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第7题

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第8题

输送机械手的安装要完成伺服驱动装置及机械手装置 两部分的安装
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第9题

输送机械手的安装要完成伺服驱动装置及机械手装置两部分的安装。()
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