输送机械手的安装要完成伺服驱动装置及机械手装置 两部分的安装

输送机械手的安装要完成伺服驱动装置及机械手装置 两部分的安装

在输送单元中，伺服电动机由伺服电动机驱动器驱动，通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨做往复直线运动，同步轮齿距为5 mm，共12个齿，即旋转一周时抓取机械手装置位移（） mm。（）

输送单元提升气缸用于驱动整个机械手的提升和下降。

上料、卸料动作通常采用振盘、料仓送料装置、机械手等装置完成，不可以采用人工辅助完成。

机械手驱动方式分类分为____________、液压传动机械手、气动传动机械手、电力传动机械手。

YL-335B输送单元的主要功能就是控制抓取机械手装置完成工作的传送。实现准确传送的关键，是精确确定装配、加工、分拣等工作单元物料台的位置坐标。

【判断题】加工中心的换刀装置是由刀库和机械手组成，换刀机械手完成换刀工作。这是加工中心最普遍采用的形式。

输送单元提升气缸用于驱动整个机械手的提升和下降，由一个单电控二位五通电磁阀控制。

工件加工完成，被送出后，如果输送单元机械手没有取走，可以反复的进行加工。