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机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。()

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第1题

机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。()
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第2题

机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。()
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第3题

机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。()
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第4题

常见机器人手部分为()三类。

A.A.机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

B.B.电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

C.C.通用工具、吸附工具、专用工具

D.D.磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

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第5题

机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。()
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第6题

机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器,增加柔性。()
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第7题

机器人的吸附式执行器分为()。

A.A.机械式夹持器、专用工具

B.B.磁吸式执行器、电吸式执行器

C.C.磁吸式执行器、气吸式执行器

D.D.电吸式执行器、气吸式执行器

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第8题

机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。()
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第9题

机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。()
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第10题

我们一般称工业机器人的手为末端操作器。()
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