常见机器人手部分为（)三类。

A.A.机械式夹持器、专用工具

B.B.磁吸式执行器、电吸式执行器

C.C.磁吸式执行器、气吸式执行器

D.D.电吸式执行器、气吸式执行器

A.A.内夹式夹持器和外撑式夹持器

B.B.内撑式夹持器和外夹式夹持器

C.C.内夹式夹持器和外夹式夹持器

D.D.内撑式夹持器和外撑式夹持器

A.摆动纠偏

B.夹持纠偏

C.吸附纠偏

D.蛇形纠偏

A.A.末端执行器

B.B.TCP

C.C.工作空间

D.D.奇异形位

A.A.爪部

B.B.手抓

C.C.工具

D.D.末端执行器

A.工作盘

B.转轴

C.夹持器

D.切断刀

A.安全阀

B.调压阀

C.截止阀