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基于位置控制的零力控制技术,其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。()

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第1题

基于直接转矩控制的零力控制技术,其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。()
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第2题

当前零力控制技术主要有两种实现方式:基于位置控制的零力控制技术和基于直接转矩控制的零力控制技术。()
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第3题

重合闸的不对应原理是指断路器控制开关的位置与断路器的位置不对应。()
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第4题

基于直接转矩控制的零力控制技术,其优点是()。

A.不需要考虑动力学影响

B.降低了系统的成本和复杂性

C.不易受系统非动力学特性的影响

D.计算量小

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第5题

根据这些性质和规律,力学中常见的力有重力(重力)、弹性力、摩擦力、介质电阻、电场力、洛伦兹力等。()
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第6题

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第8题

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第9题

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第10题

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