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第1题
基于位置控制的零力控制技术,其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。()
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第2题
当前零力控制技术主要有两种实现方式:基于位置控制的零力控制技术和基于直接转矩控制的零力控制技术。()
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第3题
基于直接转矩控制的零力控制技术,其优点是()。
A.不需要考虑动力学影响
B.降低了系统的成本和复杂性
C.不易受系统非动力学特性的影响
D.计算量小
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第4题
直接转矩控制是直接分析交流电动机的模型,控制电动机的磁链和转矩。()
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第5题
直接转矩是变压器的主要控制方式之一。()
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第6题
根据这些性质和规律,力学中常见的力有重力(重力)、弹性力、摩擦力、介质电阻、电场力、洛伦兹力等。()
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第8题
地铁电动列车的交流传动控制方式主要有以下几种:转差电压控制、矢量控制和直接转矩控制。()
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第9题
摘心是通过去除顶端优势的原理来控制树形。()
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第10题
直接转矩控制利用转矩偏差和转子磁链幅值偏差的符号,根据当前定子磁链矢量所在的位置,直接选取合适的定子电压矢量,实施电磁转矩和定子磁链的控制。()
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