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第1题
安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（)。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第2题
机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。（)
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第3题
（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
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第4题
为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（)。
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第5题
在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（)。
A.基坐标系和工具坐标系
B.基坐标系和工件坐标系
C.大地坐标系和工件坐标系
D.工具坐标系和工件坐标系
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第6题
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（)。
A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
D.换手坐标系
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第7题
以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作（)？
A.建立工具坐标系
B.建立工件坐标系
C.机器人安装好夹具
D.工业机器人的工作台需要固定
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第8题
工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？
A.工具坐标系
B.工件坐标系
C.大地坐标系
D.基座标系
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第9题
机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是（)。
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第10题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
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