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第1题
工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？
A.工具坐标系
B.工件坐标系
C.大地坐标系
D.基座标系
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第2题
工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)
A.工具坐标系
B.工件坐标系
C.大地坐标系
D.基座标系
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第3题
（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
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第4题
安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（)。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第5题
Reltool偏移指令参考的坐标系是（)。
A.大地坐标系
B.当前使用的工具坐标系
C.当前使用的工件坐标系
D.基坐标系
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第6题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
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第7题
在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）
A.极坐标系
B.加工坐标系
C.基坐标系
D.大地坐标系
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第8题
编程人员在数控编程时,一般常使用的坐标系是（)。
A.直角坐标系
B.工件坐标系
C.机床坐标系
D.机床参考坐标系
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第9题
机床编程人员在编程时，常使用（)进行编程。
A.机床坐标系
B.机床参考坐标系
C.直角坐标系
D.工件坐标系
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第10题
对于Eye-to-Hand方式的手眼标定，求取的是（)与（)之间的关系。
A.机器人用户坐标系
B.视觉传感器坐标系
C.工件
D.工具
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