已知图示机构，其杠杆可绕点O转动，重量忽略不计。质点A质量为m，在杠杆的点C加一弹簧CD垂直于OC，刚度系数为k。

在点D加一铅直方向干扰位移y＝bsinωt。求机构的受迫振动规律。

已知图（a)所示结构，其杠杆可绕点O转动，重量忽略不计。质点A质量为m,在杠杆的点C加1弹簧CD垂直于

已知图(a)所示结构，其杠杆可绕点O转动，重量忽略不计。质点A质量为m,

在杠杆的点C加1弹簧CD垂直于OC,刚度系数为k。在点D加1铅直方向干扰位移y =bsinwt

。求结构的受迫振动规律。

图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m₁，OA＝r，滑槽BC的质量为m₂(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。

设法码和汽车的重量分别为Fw1和Fw2。试求平衡时Fw1和Fw2之间的关系。

Q=1kN，油压筒AB可近似看作均质杆，其重力G=0.1kN。在图示位置时，工作台DE成水平，点O、A在同一铅垂线上。试求固定铰链A、O处的约束力。

题6-17图（a)所示凸轮挺杆机构，凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动，图示瞬时OA=r, A点曲率半

径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。

件。已知砝码重G₁和l、a。试求汽车重量G₂，各部分自重不计。

直角曲杆OBC可绕O轴转动，如图所示。已知：OB=10cm。图示位置φ=60°，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度α=0.2rad/s²，则曲杆上M点的法向加速度为______，切向加速度为______(各方向在图中画出)。

正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。

在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕O轴转动，开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m₁，滑块A的质量为m₂，滑杆的质量为m₃，曲柄的质心在OA的中点，OA＝l；滑杆的质心在点C,求：(1)机构质量中心的运动方程；(2)作用在轴O的最大水平约束力。

直角刚杆0AB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad/s，α=lrad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为： A．40cm/s2 B．200cm/s2 C．50cm/s2 D．-200cm/s2