当视觉结果引导机器人抓取时，针对尺寸较小或形状较复杂的物体，为避免碰撞其他待抓物体，可（)抓取工具的中心到物体某一点进行抓取。

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

A.对称性角度

B.旋转性角度

C.匹配性

D.可靠性

A.测量

B.定位

C.引导机器人抓取

D.工件瑕疵检测

A.机械手指

B.电线圈产生的电磁力

C.大气压力

A.中心

B.形心

C.重心

D.螺栓

A.物体形状、马赫数

B.物体形状、迎角、马赫数

C.物体形状、迎角

D.物体形状、迎角、雷诺数

A.以单色线条的块面来塑造物体的形象

B.用铅笔来塑造物体的形状

C.用各种工具及颜色的塑造物体的形象

D.用铅笔或碳笔来塑造物体的形象