世界坐标系是固定的，其原点在J1轴机械接口中心上。（)

A.A.它的坐标原点在机床上某一点，是固定不变的，机床出厂时已确定

B.B.假定刀具是永远静止的，而工件是相对于静止的刀具而运动

C.C.机床坐标系中X、Y、Z轴的关系用右手直角笛卡尔法则确定

D.D.机床坐标系中X、Y、Z轴的正方向，是使刀具远离工件的方向

B.观察坐标系是指摄像机在世界坐标系中的位置

C.观察坐标系是指将摄像机变换到世界坐标系的原点，并将其旋转，使摄像机的光轴与世界坐标系Z轴正方向一致，同样世界坐标系的其他物体也做同样的变换

D.观察坐标系与物体的局部坐标系一致