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第1题
机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线。（)
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第2题
绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。（)
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第3题
液压缸一般用于实现回转运动，液压马达一般用于实现直线往复运动或摆动。（)
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第4题
MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控（)
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第5题
直齿圆柱齿轮用于传递两平行轴的运动，而斜齿圆柱齿轮用于传递两相交轴之间的运动。（)
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第6题
联轴节主要用来连接轴与轴（有时也连接轴与其他回转件)，以传递运动和扭矩;不能用作安全装置。（)
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第7题
工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)
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第8题
键是机器中重要零件之一，用于支承回转零件和传递运动和动力。（）
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第9题
串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)
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第10题
目前ABB机器人效载荷最高的是（)。
A.IRB1410
B.IRB2600
C.IRB260
D.IRB8700
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