更多“基于工具坐标系进行xyz平移的功能函数是()。”相关的问题
第1题
基于工件坐标系进行xyz平移的功能函数是（)。
A.ORobT
B.CRobT
C.RelTool
D.Offs
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第2题
使用西门子840D系统编程时，ORIWKS是指（)。
A.工件坐标系内平移
B.工件坐标系内旋转
C.机床坐标系内旋转
D.机床坐标系内平移
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第3题
读取机器人当前的XYZ值的功能函数是（)。
A.Cpos
B.CRobT
C.CJointT
D.ReadMotor
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第4题
在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。（)
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第5题
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（)。
A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
D.换手坐标系
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第6题
在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（)。
A.基坐标系和工具坐标系
B.基坐标系和工件坐标系
C.大地坐标系和工件坐标系
D.工具坐标系和工件坐标系
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第7题
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点)位置的操作，下面（)可以实现控制点不变动作。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
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第8题
安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（)。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第9题
Reltool偏移指令参考的坐标系是（)。
A.大地坐标系
B.当前使用的工具坐标系
C.当前使用的工件坐标系
D.基坐标系
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第10题
方程xyz=0和x²＋y²＋z²=0在空间直角坐标系中分别表示三个坐标轴和一个点。（)
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