工业机器人产生异响可能的原因不包含（）

A.设备震动

B.主驱辊与其他部件有干涉

C.电机刚性和惯量比不匹配

D.主驱辊和压辊之间有异物

A.工业机器人动力线缆破损。

B.机台紧固螺栓松动。

C.本体机身有外部伤痕或油漆脱落。

D.使用不当，在较大负载时应用了较大的速度和加速度。

A.设备震动

B.主驱级辊与其他部件有干涉

C.电机刚性和惯量比不匹配

D.主驱级辊和压级辊之间有异物

A.减速机故障

B.编码器

C.关节轴故障

D.机械外壳

A．结构刚度不足

B．材料摩擦副不兼容

C．异响可以通过空气传播

D．结构设计及制造不当

A、键松动

B、筒壳钢板太薄

C、键太紧

A.滚筒筒壳螺栓松动

B.筒壳钢板太薄

C.键松动

D.键太紧

A.驱动电机或主轴轴承运动精度下降

B.主轴脉冲发生器失效

C.滑移齿轮不移动

D.碟形弹簧失效

A.键松动

B.筒壳钢板太薄

C.滚筒筒壳螺栓松动

D.键太紧

A.电机噪声

B.车窗玻璃松动

C.车门内有异物

D.锁杆固定不良