题目
A.减速机故障
B.编码器
C.关节轴故障
D.机械外壳
第1题
A.电池电量不足而发生控制系统故障报警
B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警
C.润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常
D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差
第2题
A.进给传动链故障
B.运动部件预紧力调整
C.自动换刀装置故障
D.主轴箱
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