以下哪些原因可能会导致工业机器人发生异常振动或异响()。

A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补

B.加固架台、地板面，提高其刚性

C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补

D.检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧

A.保持工业机器人外观不磨损

B.工业机器人的最大运行速度

C.工业ACD机器人的跌倒力矩、旋转力矩

D.螺栓尺寸与紧固力矩

A.地基或基座是否稳固

B.工业机器人的最大运行速度

C.工业机器人型号

D.螺栓尺寸与紧固力矩

A.线缆插头松动

B.电池电量不足报警

C.金属碎屑进入电气元件导致短路

D.线缆破损

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差

A.送丝机控制电缆

B.焊接控制线缆

C.工业机器人控制线缆

D.以上都不是

A.检查工业机器人布线

B.检查阻尼器

C.检查塑料盖

D.检查焊枪工具

A.异响

B.安全装置失灵

C.吊索具破损

D.紧固螺栓松动

E.地面不平

A.SCARA机器人

B.Unimate机器人

C.Delta机器人

D.Verstran机器人