如图所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a=250mm,b=650mm,C=450mm,d=550mm。试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。

在如图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度为：l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm试问：（1)当

取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？

如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b= 600 mm,c= 400mm,d =500mm。试问:

1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？

2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？

3)若a、b.c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围为何值？

试问该机构是否存在曲柄？

，是否有曲柄存在？ 2)若各构件长度不变，能否以选不同构件为机架的办法获得双曲柄机构或双摇杆机构？如何获得？

如图 6-48 所示，设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm，b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:

1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？

2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？

饺链四杆机构的两连架杆三组对应位置分别为:机架AD的长度为l₄=125mm,试以图解法设计该四杆机构。

A.各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的邻边构件为机架

B.各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的对边构件为机架

C.各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆为机架

在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度l_AB=42mm，l_BC=78mm，l_CD=75mm，l_AD=108mm。要求

(1) 试确定该机构为何种机构；

(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，

此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K

(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角

γmin；

(4) 试分析此机构有无死点位置。