在如图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度为：l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm试问：(1)当

在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，试求：

A.各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的邻边构件为机架

B.各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆的对边构件为机架

C.各杆长度满足杆长和条件，并以最短杆为机架

图所示铰链四杆机构中，各杆长度为b=50 mm，c=35mm，d=30mm，且AD为机架。

A.角度

B.长度

C.角度和长度

D.角度或长度

在图所示铰链四杆机构中，已知l_BC=500mm，l_CD=350mm，l_AD=300mm，AD为机架。试问：

若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度l_AB=42mm，l_BC=78mm，l_CD=75mm，l_AD=108mm。要求

(1) 试确定该机构为何种机构；

(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，

此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K

(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角

γmin；

(4) 试分析此机构有无死点位置。

A.连杆

B.机架

C.连架杆

D.滑块