在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：

图(a)所示铰链四杆机构中，已知l_BC=50mm，l_DC=35mm，l_AD=30mm，试求：

在图3-3所示铰链四杆机构中,已知:l_BC=50mm,l_CD=35mm,l_AD=30mm,AD为机架,并且:

(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l_AB的最大值;

(2)若此机构为双曲柄机构,求l_AB的范围;

(3)若此机构为双摇杆机构,求l_AB的范围.

件的质量为m₁=m₂=m₃=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量J_s2=0.005kg·m²,曲柄的等角速度ω₁=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

图5-40所示铰链四杆机构中，已知L_BC=50mm，L_CD=35mm，L_AD=30mm，AD为机架。问：

1)若此机构为曲柄摇杆机构，且L_AB为曲柄，求L_AB的最大值。

2)若此机构为双曲柄机构，求L_AB的最小值。

3)若此机构为双摇杆机构，求L_AB的值(取值范围)。

(1)齿轮1能否绕A点做整周转动？(说明理由)？

(2)该机构的自由度为多少？(给出具体的计算过程)？

在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度l_AB=42mm，l_BC=78mm，l_CD=75mm，l_AD=108mm。要求

(1) 试确定该机构为何种机构；

(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，

此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K

(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角

γmin；

(4) 试分析此机构有无死点位置。

已知铰链四杆机构如图2-5(a)所示,其尺寸为l_AB=30mm,l_BC=78mm,l_CD=32mm,l_AD=80mm,构件1以顺时针等速度=10rad/s转动,现已作出其速度多边形(图(b))和加速度多边形(图(c)).试求:

(1)构件1,2和3上速度为vx的点X₁、X₂和X₃的位置;

(2)构件2上加速度为零的点Q的位置,并求出该点的速度v_Q;

(3)构件2上速度为零的点I的位置,并求出该点的加速度a₁.

(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构？

(2)对于取d=l_AD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γ_min与各构件长度之间的关系值，并求出γ_min值。