在图示铰链四杆机构中，已知，l_BC=150mm，l_CD=120mm，l_AD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求l_AB的最小值。

在图示铰链四杆机构中，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD为机架。

1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l_AB的最大值;

2)若此机构为双曲柄机构，求l_AB的范围;

3)若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

在图所示铰链四杆机构中，已知l_BC=500mm，l_CD=350mm，l_AD=300mm，AD为机架。试问：

若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为l_AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为，试求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC(有两组解)。

A.AB杆为曲柄，CD杆为摇杆

B.AB杆与CD杆均为曲柄

C.AB杆与CD杆均为摇杆

D.AB杆为摇杆，CD杆为曲柄

A.AB杆为曲柄，CD杆为摇杆

B.AB杆与CD杆均为曲柄

C.AB杆与CD杆均为摇杆

D.AB杆为摇杆，CD杆为曲柄

在图3-3所示铰链四杆机构中,已知:l_BC=50mm,l_CD=35mm,l_AD=30mm,AD为机架,并且:

(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l_AB的最大值;

(2)若此机构为双曲柄机构,求l_AB的范围;

(3)若此机构为双摇杆机构,求l_AB的范围.