铰链四杆机构ABCD中，已知：lAB=60mm，lBC=140mm，lCD=120mm，lAD=100mm。若以AB杆为机架得_______机

在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度l_AB=42mm，l_BC=78mm，l_CD=75mm，l_AD=108mm。要求

(1) 试确定该机构为何种机构；

(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，

此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K

(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角

γmin；

(4) 试分析此机构有无死点位置。

A.80mm

B.100mm

C.120mm

D.150mm

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

图(a)所示铰链四杆机构中，已知l_BC=50mm，l_DC=35mm，l_AD=30mm，试求：

在图所示铰链四杆机构中，已知l_BC=500mm，l_CD=350mm，l_AD=300mm，AD为机架。试问：

若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

如题图所示，已知铰链四杆机构杆长分别为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm。

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

D.固定桁架

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、双曲柄机构或双摇杆机构

关于四杆机构，正确的表述为_____。

A.曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一

B.曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一

C.在铰链四杆机构中不存连架杆

D.双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的